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工业机器人综合性能试验机系统
工业机器人综合性能试验机系统
工业机器人综合性能试验机主要是针对其各项性能是否符合技术标准要求的测试，包括速度特性测试，位姿特性测试，轨迹特性测试及其他特性测试。目前国内执行的标准为GB/T-12645。
该试验机系统通过三个分系统对机器人的速度特性、位姿特性和轨迹特性进行测试并经过专业的数据采集系统进行测试数据的采集和分析并可自动生成测试报告。
1、速度特性测试分为最大单轴速度和合成速度测量
2、位姿特性测试包含位姿准确性和位姿重复性测试、多方向位姿准确度测试、距离准确度和距离重复性测试、位姿稳定时间及位姿超调量测试及位姿准确度漂移测试
3、轨迹特性测量包含轨迹准确度及重复性和拐角偏差测量
4、最小定位时间测量
5、静态柔顺性测试
东莞市正邦检测设备有限公司专业生产各类环境设备、材料力学试验设备、汽车零部件试验设备和各类非标定制检测设备，公司拥有强大的技术研发实力和生产能力，欢迎来电咨询，咨询电话13602369145
